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引導定位在自動化生產或機械加工過程中產品或工件的定位十分重要。 傳統(tǒng)的人工定位方法造成檢測人員用眼疲勞，判斷標準易出現(xiàn)偏差或浮動，速度較慢且精度低。 引入機器視覺定位技術后，能夠自動判斷產品或工件位置，通過圖像識別到物體的特征姿態(tài)，找到被檢測的產品或工件具體位置后，把姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給機器人，進行下一步動作。 工業(yè)機器人需知道產品或工件被操作前的位置以及被操作后的目標位置，進行精確的抓取操作。 工業(yè)機器人可以通過視覺定位系統(tǒng)及時地了解工作環(huán)境的變化，從而進行相應的工作調整。視覺定位應用場景有全自動裝配、生產，如：自動焊接、自動包裝、自動噴涂等。 引導應用一個關鍵的技術就是要通過手眼標定把相機的坐標系和機械手等運動機構的坐標系統(tǒng)一起來。 引導系統(tǒng)有2D引導和3D引導，分為抓取、組裝、精定位和軌跡引導幾種方式。 應用場景有上下料，手機零件組裝，汽車零件無序抓取，引導精定位放置到載具，引導點膠和引導焊接等。 |
