與2D視覺相比，3D視覺能夠檢測(cè)物體的高度或深度信息，并且在圖像處理性能、軟件算法和硬件配置方面都有巨大的提升。此外，3D視覺還能更好地進(jìn)行多傳感器融合，將目標(biāo)對(duì)象轉(zhuǎn)化為具有精確坐標(biāo)的三維點(diǎn)云圖，從而拓寬了2D視覺無法觸及的領(lǐng)域。由此也在推動(dòng)傳統(tǒng)的2D機(jī)器視覺正快速向3D機(jī)器視覺升級(jí)。

傳統(tǒng)的重工制造業(yè)生產(chǎn)模式多為多品種小批量離散型制造，工藝復(fù)雜，智能化程度較低。長(zhǎng)期以來，該行業(yè)主要依靠人力勞動(dòng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下且工作強(qiáng)度大。同時(shí)，重工業(yè)在智能化生產(chǎn)過程中常面臨產(chǎn)品規(guī)格多、工件散亂堆疊、精度和節(jié)拍要求高、金屬件表面反光、輸送線存在油污、粉塵、銹蝕等挑戰(zhàn)，這些因素給機(jī)器視覺識(shí)別帶來了巨大的困難。

引入3D視覺技術(shù)可以解決重工業(yè)生產(chǎn)中的諸多問題。通過使用3D相機(jī)搭配視覺軟件，可以引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行下料分揀、汽車自動(dòng)化裝配等智能作業(yè)。與此同時(shí)，機(jī)器視覺引導(dǎo)技術(shù)能夠突破機(jī)器人簡(jiǎn)單重復(fù)示教軌跡的限制，實(shí)現(xiàn)各類工件的抓取、搬運(yùn)等操作，極大地提升生產(chǎn)效率，降低人工工作強(qiáng)度。

在重工業(yè)領(lǐng)域的工件下料分揀場(chǎng)景中，可以采用3D視覺技術(shù)與機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，通過高精度視覺檢測(cè)對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和動(dòng)態(tài)抓取、分揀，并進(jìn)行智能規(guī)劃碼放。這種應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高效、精確的操作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。